Robert von Ranke Graves wurde am 24. Juli 1895 in Wimbledon geboren: (von Ranke war sein zweiter Vorname). Als Sohn eines Schulinspektors und einer deutschen Mutter war er der drittjüngste von zehn Geschwistern. Nach der weiterführenden Schule in Charterhouse, wo er eine Ausstellung für Oxford bekam, erhielt er 1914 zu Beginn des Ersten Weltkriegs einen Auftrag bei den Royal Welch Fusiliers. 1916 wurde er, bereits Kapitän, in der Schlacht an der Somme schwer verwundet. 1918 heiratete er Nancy Nicholson und zusammen bekamen sie vier Kinder. Er legte sein Amt nieder und wurde 1919 demobilisiert, als er seinen Platz an der Universität Oxford einnahm. 1926, nach der Veröffentlichung von 20 Büchern, begann er eine literarische und sentimentale Partnerschaft mit der amerikanischen Schriftstellerin Laura Riding, die zum Scheitern seiner Ehe mit Nancy führte.
Im Jahr 1929, nach einem Selbstmordversuch von Laura und während sie im Krankenhaus lag, schrieb Robert Goodbye to All That. Als Laura sich erholte, verließen sie gemeinsam England und ließen sich in Deià, Mallorca, nieder. Dort bauten sie 1931 Ca n'Alluny; Robert schrieb Ich, Claudius, um die Hypothek abzubezahlen. 1936, bei Ausbruch des Bürgerkriegs, musste das Paar Spanien verlassen. Sie kehrten nach England zurück und gingen von dort in die Schweiz, nach Frankreich und schließlich nach Amerika, wo 1939 die Graves-Riding-Partnerschaft endete, als Laura mit ihrem Gastgeber Schuler Jackson verreist und den sie dann heiratete.
Zurück in England begann Robert kurz vor Beginn des Zweiten Weltkriegs eine Beziehung mit Beryl Hodge. Sie ließen sich in Galmpton, South Devon, nieder und bekamen drei Kinder. Dies war eine äußerst produktive Zeit des Schreibens, die mit The White Goddess ihren Höhepunkt fand. Im Mai 1946 kehrte er mit seiner neuen Familie (per Lufttaxi) nach Deia zurück, um nach Kriegsende unbedingt nach Spanien zurückzukehren. Er fand Ca n’Alluny, das zehn Jahre lang von seinen Dorffreunden betreut wurde, genau so, wie er es verlassen hatte.
Auf Mallorca setzte Robert seinen umfangreichen Schreibplan fort und reiste jedes Jahr für ein paar Wochen nach England zurück, um Verleger, Familie und Freunde zu besuchen. Nach seiner Scheidung von Nancy heiratete Robert 1950 Beryl und bekam 1953 ihr viertes Kind. 1954 wurde er eingeladen, die Clark Lectures in Cambridge zu halten. ab 1957 unternahm er kurze, aber lukrative jährliche Vortrags- und Gedichtlesereisen in die USA und Großbritannien. 1961 wurde er zum Professor für Poesie an der Universität Oxford gewählt. Zu seinen vielen anderen Literaturpreisen gehörte 1968 die Queen’s Medal for Poetry von S.M. Elizabeth II. Er wurde 1968 auch zum Adoptivsohn von Deià ernannt.
Robert begann Mitte der 1960er Jahre unter Gedächtnisverlust zu leiden, was sein literarisches Schaffen allmählich verlangsamte, und 1974 hörte er ganz auf zu schreiben: Seine letzte Reise nach England fand 1976 statt. Den Rest verbrachte Robert Er lebte mit seiner Familie zurückgezogen in Ca n'Alluny und wurde von Freunden und Verwandten besucht. Die BBC-Produktion von I, Claudius aus dem Jahr 1976 bezahlte seine Fürsorge. Er starb am 7. Dezember 1985 und ist auf dem schönen Friedhof von Deià unter einer großen Zypresse begraben.