Robert von Ranke Graves va néixer a Wimbledon el 24 de juliol de 1895: (von Ranke era nom de pila). Fill d'un inspector d'escoles i de mare alemanya, era el tercer més jove de deu germans. Després de l'internat de secundària a Charterhouse, el 1914, i amb plaça a la Universitat d'Oxford, es va allistar de cadet al començament de la Primera Guerra Mundial als Royal Welch Fusiliers. En 1916, ja capità, va ser greument ferit a la batalla del Somme. El 1918 es va casar amb Nancy Nicholson i tegueren quatre fills. Desmobilitzat el 1919, va prendre la seva plaça a Oxford. El 1926, amb 20 llibres publicats, va iniciar una relació sentimental i literària i amb la poeta i escriptora nord-americana Laura Riding que va portar a la ruptura del seu matrimoni amb Nancy.
El 1929, després d'un intent de suïcidi de Laura, i amb ella hospitalitzada, Robert va escriure Adéu a tot allò. Un cop recuperada , junts van abandonar Anglaterra i es van establir a Deià. Allà el 1931 van construir Ca n'Alluny: Robert va escriure el Jo, Claudi per aixecar la hipoteca. El 1936, en esclatar la Guerra Civil, varen ve d‘abandonar Espanya. Van tornar a Anglaterra i d'allà van anar a Suïssa, a França i finalment als Estats Units. Allà, el 1939, la parella Graves -Riding es van separar quan Laura va anamorar- se del seu amfitrió, Schuler Jackson, amb qui despres es va casar.
De tornada a Anglaterra, poc abans de la Segona Guerra Mundial, Robert va iniciar una relació amb Beryl Pritchard. Es van establir a Galmpton, Devon i van tenir tres fills. Est va ser un període molt productiu de la seva escriptura que va culminar amb La deessa blanca. El 1946, al final de la guerra, va tornar amb la seva nova família (en taxi aeri) a Deià. Va trobar Ca n’Alluny, cuidada per amics del poble durant deu anys, tal com l'havia deixada.
A Mallorca Robert va seguir la seva intensa agenda escrivint de llibres i tornant a Anglaterra durant un parell de setmanes cada any per veure editors, familiars i amics. Després de divorciar-se de Nancy, Robert i Beryl es van casar el 1950 i van tenir el seu quart fill el 1953. El 1954 a donar les Clark Lectures a Cambridge i, a partir del 1957, va iniciar gires anuals curtes però lucratives de conferències i lectures de poesia i al Regne Unit i els Estats Units. El 1961 va ser elegit Catedràtic de poesia a la Universitat d'Oxford. Entre els seus diversos premis literaris te la Medalla de la Reina de Poesia de 1968 de S.M. Isabel II. Va ser nomenat Fill Adoptiu de Deià, també el 1968.
Robert va començar a patir pèrdua de memòria a mitjans dels anys 1960, la qual cosa va ralentir gradualment la seva producció literària. El seu últim viatge a Anglaterra va ser el 1976. Robert va passar la resta de la seva vida reclòs a Ca n'Alluny amb la família i visitat per amics i familiars. La serie en el 1976 de Jo, Claudi, de la BBC, va pagar per la seva atenció mèdica. Va morir el 7 de desembre de 1985 i està enterrat al preciós cementiri de Deià, sota un gran xiprer.