Robert von Ranke Graves nació en Wimbledon el 24 de julio de 1895: (von Ranke era nombre de pila). Hijo de un inspector de escuelas y madre alemana, era el tercero más joven de diez hermanos. En 1914, recién salido de Charterhouse, su internado de secundaria, y con plaza en la Universidad de Oxford, comenzó de la Primera Guerra Mundial. Robert se alistó de cadete al en los Royal Welch Fusiliers. En 1916, ya capitán, resultó gravemente herido en la batalla del Somme. En 1918 se casó con Nancy Nicholson. Juntos tuvieron cuatro hijos. Cuando en 1919 fue desmovilizado, ocupó su plaza en la Universidad de Oxford. En 1926, con 20 libros publicados, inició una relación sentimental y literaria y con la poeta y escritora estadounidense Laura Riding que llevó a la ruptura de su matrimonio con Nancy.
En 1929, después de un intento de suicidio de Laura, y con ella hospitalizada, Robert escribió Adiós a todo aquello. Una vez recuperada Laura, juntos abandonaron Inglaterra y se establecieron en Deià, Mallorca. Allí en 1931 construyeron Ca n'Alluny; Robert escribió su Yo, Claudio para levantar la hipoteca. En 1936, al estallar la Guerra Civil Española, la pareja se vio obligada a abandonar España. Regresaron a Inglaterra y de allí fueron a Suiza, a Francia y finalmente a Estados Unidos. Allí, en 1939, la pareja Graves-Riding se separó cuando Laura se fue con su anfitrión, Schuler Jackson, con quien luego se casó.
De regreso a Inglaterra, poco antes del comienzo de la Segunda Guerra Mundial, Robert inició una relación con Beryl Pritchard. Se establecieron en Galmpton, Devon y tuvieron tres hijos. Este fue un período muy productivo de su escritura que culminó con La Diosa Blanca. En mayo de 1946, ansioso por volver a España al final de la guerra, regresó con su nueva familia (en taxi aéreo) a Deià. Encontró Ca n’Alluny, cuidada por amigos del pueblo durante diez años, tal y como la había dejado.
En Mallorca Robert siguió su intensa agenda escribiendo de libros y regresando a Inglaterra durante un par de semanas cada año para ver a editores, familiares y amigos. Después de conseguir divorciarse de Nancy, Robert y Beryl se casaron en 1952 y tuvieron su cuarto hijo en 1953. En 1954 fue invitado a dar los Clark Lectures en Cambridge y, a partir de 1957, inició giras anuales cortas pero lucrativas de conferencias y lecturas de poesía en el Reino Unido y los Estados Unidos. En 1961 fue elegido Catedrático de poesía en la Universidad de Oxford. Fue nombrado varias veces para el Premio Nobel y quedo finalista en 1962. Entre sus varios premios literarios se encuentra la Medalla de Poesía de la Reina de 1968 concedido por S.M. Isabel II. Fue nombrado Hijo Adoptivo de Deià también en 1968.
Robert comenzó a sufrir pérdida de memoria a mediados de los años 1960, lo que ralentizó gradualmente su producción literaria. Dejó de escribir por completo en 1974 y su último viaje a Inglaterra fue en 1976. Robert pasó el resto de su vida recluido en Ca n'Alluny con su familia y visitado por amigos y familiares. La producción en 1976 de Yo, Claudio, de la BBC, pagó por su atención médica. Murió el 7 de diciembre de 1985 y está enterrado en el precioso cementerio de Deià, bajo un gran ciprés.